普通板金冲压加工，大部份使用机械式冲床，冲床之设计原理是将圆周活动转换为直线活动，由主电动机出力，带领飞轮，经离合器带领齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线活动，从主电动机到连杆的活动为圆周活动。连杆和滑块之间需有圆周活动和直线活动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆活动转换成滑块的直线活动。
机械式冲压实用于冲切、弯曲、拉伸、热间锻造、温间锻造、冷间锻造及其它几乎所有的冲床加工。冲床对资料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将资料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于资料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
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